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DJI 湖泊巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)簡介
DJI 湖泊巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)
發(fā)展趨勢
通用平臺
行業(yè)專屬飛行平臺
構建行業(yè)無人機生態(tài)
自動化作業(yè)
網格化應用
傳統(tǒng)作業(yè)方式
當前多數行業(yè)無人機用戶仍采用手動或半自動作業(yè)模式。
一方面,作業(yè)過程需要人員介入,人力要求較高。
另一方面,作業(yè)結果依賴于飛行員的技能水平,操作門檻較高。
全新作業(yè)方式
基于對上述業(yè)務痛點的分析,DJI研發(fā)了全新一代產品大疆機
場(DJI DOCK),與司空2搭配使用****全新作業(yè)方式。
無人值守:整套系統(tǒng)安裝部署后,現場無需人員值守,通過遠
程即能完成作業(yè)。
全自動化:通過云端平臺**配置后,大疆機場可定時定點,
自動完成巡視工作。
輕量化設計
相較于其他市面產品,大疆機場更加小巧,占地面積不足1平方米。
展開狀態(tài):長1675 mm,寬895 mm,高530mm(不含氣象站)
閉合狀態(tài):長805 mm,寬895 mm,高840 mm(不含氣象站)
重量:僅90kg。
一體化設計
產品采用一體化設計,高度集成了超廣角監(jiān)控相機、一體
化氣象站、內置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和
邊緣計算模塊接口,簡化施工布署難度,僅需地面固定、
接入電源和網絡,并通過DJI RC Plus遙控器快速配置,即
可完成布署。
環(huán)境適應性
嚴寒酷暑
大疆機場搭配TEC空調系統(tǒng)可在-30℃至50℃的環(huán)境中起飛作業(yè),-35℃至50℃存放運行。
防雷系統(tǒng)
內置浪涌保護器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太網接口防雷能力1.5KA
無懼風雨
整體系統(tǒng)具備IP55的防護等級,核心部件具備IP67的防護等級,起飛降落風力可達12m/s。
斷電保護
大疆機場內置備用電源,支持斷電5小時內云端在線并保障無人機可安全返航。
高效作業(yè)
快速輪轉作業(yè)
為了對大疆機場進行了適配,經緯 M30 系列機場版在普通
版的基礎上,在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊,
僅需25分鐘便可將無人機電量從10%充電至90%。
覆蓋廣闊
大疆機場使用O3圖傳行業(yè)版,且支持4G圖傳鏈路,同時搭
配使用的M30機場版滿電狀態(tài)下續(xù)航時間長達40分鐘,使
得機場有效作業(yè)半徑可達7km。
智能管理
實時監(jiān)控
機場搭配司空2管理平臺,多路實時高清直播(飛機FPV/負載相機畫面/機場監(jiān)控畫面),在線監(jiān)控作業(yè)現場,可遠程隨時查看作業(yè)實況。
健康管理系統(tǒng)
遠程健康監(jiān)測, 無需抵達作業(yè)現場,即可查看飛行器、機場的狀態(tài)信息,并可通過命令面板進行遠程調試。
智能管理
航線規(guī)劃
大疆機場可通過大疆司空2遠程規(guī)劃基于2.5底圖的復雜航線,且各航點參數設置后,會有拍照范圍模擬顯示。
飛行計劃管理
云端即可**航線執(zhí)行設備,并根據不同的應用場景,選擇立即、單次定時和重復定時的任務策略,執(zhí)行過程中也能夠查看任務進度。
智能管理
數據回傳歸檔
司空2支持云端實時直播錄屏和作業(yè)成果自動回傳,平臺會按照作業(yè)時間進行分類歸檔。
用戶可在云端查看并下載直播錄像、無人機照片和錄像。
照片數據均可顯示在對應的地理位置,幫助快速抵達問題現場,高效處理。
支持第三方邊緣計算模塊
機場預留邊緣計算擴展接口,支持用戶預處理媒體文件,完成前端識別,提升有效照片的傳輸效率,減少上行帶寬占用和數據中心處理壓力。
私有化定制開發(fā)
大疆機場通過上云API開放各類開發(fā)接口,滿足用戶對于定制化私有化云端管理系統(tǒng)的需求,開發(fā)者不再需要定制開發(fā)基于MSDK的APP,節(jié)省開發(fā)成本和時間。
通用
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產品名
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大疆機場
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整機重量
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90 kg
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外形尺寸
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艙蓋開啟(不包含氣象站):1675mm×895mm×530 mm(長×寬×高)
艙蓋閉合(不包含氣象站):805mm×895mm×840 mm(長×寬×高) -
輸入電壓
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100 至 240 VAC,47 至 63 Hz
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輸入功率
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1500 W MAX
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工作環(huán)境溫度
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-35°C 至 50°C
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防水等級
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IP55
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可收納無人機數量
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1 臺
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最大允許降落風速
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12 m/s
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最大運行海拔高度
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4000 m
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最大作業(yè)半徑
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7000 m
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RTK 基站衛(wèi)星接收頻點
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同時接收:
GPS:L1 C/A、L2、L5
BeiDou2:B1l、B2l、B3l
BeiDou3:B1l、B1C、B2a、B3l
GLONASS:L1、L2
Galileo:E1、E5A、E5B -
RTK 基站定位精準度
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水平:1 cm+1 ppm(RMS)
垂直:2 cm+1 ppm(RMS)
充電性能
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輸出電壓
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18 至 26.1 V
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充電時間
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25 分鐘
注:充電環(huán)境溫度 25℃,飛行器電池電量從 10% 充至 90%。
圖傳
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圖傳方案
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O3 圖傳行業(yè)版
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工作頻率
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2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz -
天線
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4 天線,2T4R
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等效全向輻射功率(EIRP)
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2.4 GHz:<33 dBm(FCC); <20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC); <14 dBm(CE); <23 dBm(SRRC)
空調系統(tǒng)
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工作電壓
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48 VDC
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空調類型
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TEC 空調
備用電池
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電池容量
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12 AH
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輸出電壓
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24 V
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電池類型
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鉛酸蓄電池
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備用電池續(xù)航時間
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大于5小時
網絡接入
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以太網接入
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10/100/1000Mbps自適應以太網口
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4G 接入
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配合 DJI Cellular 模塊和 SIM 卡使用
傳感器
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風速傳感器
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支持
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雨量傳感器
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支持
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環(huán)境溫度傳感器
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支持
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水浸傳感器
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支持
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艙內溫度傳感器
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支持
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艙內濕度傳感器
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支持
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振動傳感器
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支持
艙蓋監(jiān)控相機
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分辨率
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1920×1080
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視角范圍(FOV)
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180°
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補光燈
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支持,白光補光
防雷
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交流電接口
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40 KA(8/20us波形),滿足EN/IEC 61643-11 的 TYPE 2保護等級
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以太網接口
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1.5 KA(8/20us波形),滿足EN/IEC 61643-21 的 CATEGORY C保護等級
軟件支持
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應用程序
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DJI Pilot 2.0(通過DJI RC Plus連接大疆機場,用于配置和調試)
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云平臺
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大疆司空 2 云平臺(默認支持)
第三方云平臺(通過大疆上云API開發(fā)接入)
擴展能力
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開放協(xié)議
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大疆上云 API
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邊緣計算
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機場提供供電、數據接口以及安裝空間
應用場景
電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等
治安巡邏、園區(qū)巡視、河道巡察、水庫巡邏等
自然資源調查、智慧工地、施工監(jiān)理等
DJI 湖泊巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)