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技術(shù)支持

大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機解決方案

更新時間:2022-05-30   點擊次數(shù):4944次

大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機解決方案


經(jīng)緯M30系列高度集成了廣角、變焦、熱成像(僅M30T含)及激光測距傳感器,無論距離遠近、白天黑夜,都能看清目標(biāo)。

經(jīng)緯M30系列

廣角相機分辨率為1200萬像素,等效焦距24mm,視頻分辨率為4K/30fps

變焦相機為4800萬像素,支持5倍-16倍光學(xué)變焦,最大200倍混合變焦、

熱成像相機分辨率為640*512 30Hz,測溫精度±2°C或±2%

激光測距儀測量范圍3-1200米。

經(jīng)緯M30系列最大起飛重量4000g,最大水平飛行速度23米/秒,最大飛行高度5000米(1671槳葉)/7000米(1676高原槳葉),最長可飛行41分鐘,可在-20°C至50°C環(huán)境溫度下工作,IP55防護等級。

安全方面,機身6向均具備雙目視覺及近紅外傳感器,***避障,保障飛行安全,內(nèi)置ADS-B信號接收器,可及時預(yù)警周邊載人飛機信息。

經(jīng)緯M30系列支持4天線O3圖傳行業(yè)版,2路發(fā)射信號,4路接收信號,最多同時支持3路1080p圖傳。

支持DJI Cellular模塊,4G網(wǎng)絡(luò)圖傳與O3圖傳行業(yè)版可同時工作,輕松應(yīng)對各類復(fù)雜環(huán)境,飛行更安全。

遙控器

配備7英寸高亮大屏DJI RC Plus遙控器,支持雙控模式,雙外置天線可替換,最長續(xù)航6小時。套裝包含飛行器、DJI RC Plus遙控器、2塊TB30電池、BS30電池箱、運輸箱等。



技術(shù)參數(shù)

飛行器

  • 尺寸(展開,不包含槳葉)

  • 470×585×215 mm(L×W×H)

  • 尺寸(折疊)

  • 365×215×195 mm(L×W×H)

  • 對角線電機軸距

  • 668 mm

  • 重量(含兩塊電池)

  • 3770 ± 10 g

  • 最大起飛重量

  • 3998 g

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

  • 發(fā)射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

  • 懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

  • 垂直:
    ±0.1 m(視覺定位正常工作時);
    ±0.5 m(GPS正常工作時);
    ±0.1 m(RTK定位正常工作時);
    水平:
    ±0.3 m(視覺定位正常工作時);
    ±1.5 m(GPS正常工作時);
    ±0.1 m(RTK定位正常工作時);

  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)

  • 1 cm + 1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)

  • 最大旋轉(zhuǎn)角速度

  • 俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s

  • 最大俯仰角度

  • 35°(N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)

  • 最大上升/下降速度

  • 6 m/s,5 m/s

  • 最大傾斜下降速度

  • 7 m/s

  • 最大水平飛行速度

  • 23 m/s

  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 m(1671槳葉)
    7000 m(1676高原槳葉)

  • 最大可承受風(fēng)速

  • 15 m/s(七級風(fēng))
    起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

  • 最大懸停時間[2]

  • 36 分鐘

  • 最大飛行時間[2]

  • 41 分鐘

  • 電機型號

  • 3511

  • 螺旋槳型號

  • 1671;1676(高原槳-選配)

  • IP 防護等級[3]

  • IP55

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS)

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

云臺

  • 角度抖動量

  • ±0.01°

  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°

  • 結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

  • 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°

變焦相機

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS,有效像素4800 萬

  • 鏡頭

  • 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
    光圈:f/2.8-f/4.2
    對焦距離:5 m至無窮遠

  • 曝光補償

  • ±3 ev(以1/3 ev為步長)

  • 電子快門速度

  • Auto擋:
    拍照模式:1/8000-1/2 s
    錄像模式:1/8000-1/30 s

    M擋:
    拍照模式:1/8000-8 s
    錄像模式:1/8000 -1/30 s

  • ISO范圍

  • 100-25600

  • 最大視頻分辨率

  • 3840×2160

  • 最大照片尺寸

  • 8000×6000

廣角相機

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS,有效像素1200萬

  • 鏡頭

  • DFOV:84°
    焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
    光圈:f/2.8
    對焦距離:1 m至無窮遠

  • 曝光補償

  • ±3 ev(以1/3 ev為步長)

  • 電子快門速度

  • Auto擋:
    拍照模式:1/8000-1/2 s
    錄像模式:1/8000-1/30 s

    M擋:
    拍照模式:1/8000-8 s
    錄像模式:1/8000-1/30 s

  • ISO范圍

  • 100-25600

  • 最大視頻分辨率

  • 3840×2160

  • 照片尺寸

  • 4000×3000

紅外相機

  • 熱成像傳感器

  • 非制冷氧化釩(VOx)

  • 鏡頭

  • DFOV:61°
    焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
    光圈:f/1.0
    對焦距離:5m 至無窮遠

  • 紅外測溫精度[4]

  • ±2℃或±2%,取較大值

  • 視頻分辨率

  • 超分模式:1280×1024
    普通模式:640×512

  • 照片尺寸

  • 超分模式:1280×1024
    普通模式:640×512

  • 像元間距

  • 12 um

  • 測溫方式

  • 點測溫、區(qū)域測溫

  • 測溫范圍

  • 高增益模式:-20°至150°
    低增益模式:0°至500°

  • 高溫警報

  • 支持

  • 調(diào)色盤

  • 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

飛行相機

  • 分辨率

  • 1920 × 1080

  • DFOV

  • 161°

  • 幀率

  • 30 fps

激光模塊

  • 波長

  • 905 nm

  • 最大激光功率

  • 3.5 mW

  • 單脈沖寬度

  • 6 ns

  • 測量精度

  • ± (0.2 m + D×0.15%)
    其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

  • 測量范圍

  • 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

視覺系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 前:0.6-38 m
    上下后左右:0.5-33 m

  • FOV

  • 65°(H),50°(V)

  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1-10 m

  • FOV

  • 30°

  • 使用環(huán)境

  • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

智能飛行電池(TB30)

  • 容量

  • 5880 mAh

  • 電壓

  • 26.1 V

  • 電池類型

  • Li-ion 6S

  • 能量

  • 131.6 Wh

  • 電池整體重量

  • 約685 g

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放環(huán)境溫度

  • 20℃ 至 30℃

  • 充電環(huán)境溫度

  • -20℃至40℃(當(dāng)電池溫度低于10℃時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命)

  • 化學(xué)體系

  • 鎳鈷錳酸鋰

LED 補光燈

  • 有效照明距離

  • 5 m

  • 照明方式

  • 60Hz,常亮

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2

  • 內(nèi)置電池

  • 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
    充電時間:2 小時
    化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰

  • 外置電池(WB37智能電池)

  • 容量:4920 mAh
    電壓:7.6 V
    類型:Li-ion
    能量:37.39 Wh
    化學(xué)體系:鈷酸鋰

  • 續(xù)航時間[5]

  • 內(nèi)置電池:約3.3 小時
    內(nèi)置電池+外置電池:約6小時

  • IP 防護等級[3]

  • IP54

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業(yè)版

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

  • 最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

  • 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)

  • 最大信號有效距離(有干擾)

  • 強干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
    中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
    弱干擾(遠郊野外、開闊農(nóng)田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)

  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

  • 協(xié)議

  • Wi-Fi 6

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz

  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

藍牙

  • 協(xié)議

  • 藍牙 5.1

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz

  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • <10 dBm

智能電池箱(BS30)

  • 外形尺寸

  • 353×267×148 mm

  • 空箱重量

  • 3.95 kg

  • 支持電池

  • TB30 智能飛行電池
    WB37 智能電池

  • 輸入

  • 100-240 VAC,50/60 HZ

  • 輸出

  • TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時支持兩個接口輸出)
    WB37 電池接口:8.7 V,6 A

  • 輸出功率

  • 525 W

  • USB-C 接口

  • 最大輸出功率65 W

  • USB-A 接口

  • 最大輸出功率10 W(5 V,2 A)

  • 空載功耗

  • < 8 W

  • 低溫加熱電池輸出功率

  • 約 30 W

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 40℃

  • IP 防護等級[3]

  • IP55(電池箱蓋子需合上)

  • 充電時間[6]

  • 約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
    約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至100%)

  • 保護功能

  • 防倒灌保護
    短路保護
    過壓保護
    過流保護
    過溫保護


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