GoSLAM高精度RS100S三維激光掃描儀的性能

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，不依賴于GPS等GNSS定位，在室 內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中，進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶提供更佳用戶體驗(yàn)作業(yè)方式的 移動(dòng)三維激光測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案

工作狀態(tài)

工作狀態(tài)監(jiān)視器可以實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)狀態(tài) 及工作狀態(tài)，并在掃描開(kāi)始后記錄時(shí)間

激光雷達(dá)

旋轉(zhuǎn)激光測(cè)頭，120米掃描半徑、點(diǎn)精度最高 1cm、32萬(wàn)點(diǎn)每秒、360°×285°掃描范圍 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預(yù)覽

移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預(yù)覽

移動(dòng)端APP替代傳統(tǒng)觸控屏，作 業(yè)時(shí)通過(guò)APP實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數(shù) 據(jù)，支持多種瀏覽交互方式， 支持更多人機(jī)交互內(nèi)容

01 強(qiáng)大性能

配備旋轉(zhuǎn)激光測(cè)頭， 120米射程，每秒采集 32萬(wàn)點(diǎn)能力的RS100S移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)具有 360°×285°超大視場(chǎng)角，相對(duì)點(diǎn)精度最高 1cm（具有低反射率增程模式） 02 RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)

RS100S產(chǎn)品具備**的RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)，可 以在掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行SLAM解算，掃描完 成無(wú)需等待導(dǎo)出即可使用，效率大幅提升

03 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預(yù)覽

移動(dòng)端APP替代傳統(tǒng)觸控屏，作業(yè)時(shí)通過(guò)APP 實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數(shù)據(jù)，支持多種瀏覽交互方 式，支持更多人機(jī)交互內(nèi)容

04 **耐候性及多平臺(tái)支持

RS100S系統(tǒng)具備**耐候性，可在-30-60℃ 環(huán)境下作業(yè)，并且兼容背包、無(wú)人機(jī)、車載 等多種移動(dòng)

快速精準(zhǔn)的體容計(jì)量移動(dòng)解決方案

GoSLAM RS100S對(duì)于煤堆、礦堆、物料、糧倉(cāng)體 容盤點(diǎn)具有**優(yōu)勢(shì)，RS100S基于激光掃描及 SLAM定位技術(shù)，可以在棚內(nèi)、室外環(huán)境進(jìn)行快速 移動(dòng)式掃描作業(yè)，無(wú)需GPS，其精度高速度快點(diǎn)云 實(shí)時(shí)可見(jiàn)，**的超低反射率物增程功能對(duì)煤堆、 礦料等尤為有效，具有其他測(cè)量方式****的優(yōu)勢(shì)

手持車載、室內(nèi)外建筑信息快速獲取

GoSLAM RS100S基于多平臺(tái)開(kāi)發(fā)，可以手持、背 包、車載、無(wú)人機(jī)搭載，**的旋轉(zhuǎn)測(cè)頭32萬(wàn)點(diǎn)/秒 掃描頻率，可以更快移動(dòng)速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以 對(duì)各類建筑信息進(jìn)行高密度的空間信息采集，如現(xiàn) 代樓盤、城鎮(zhèn)房屋、農(nóng)村地籍、建筑立面、古建筑 等，進(jìn)行內(nèi)業(yè)三維建模及畫圖

地上地下無(wú)縫一體化信息采集方式

基于SLAM定位技術(shù)的GoSLAM RS100S產(chǎn)品無(wú)需 GPS，無(wú)論室內(nèi)室外都可以進(jìn)行快速三維數(shù)據(jù)獲 取，不受明亮或黑暗環(huán)境影響獲取高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù) 據(jù)。對(duì)于地下停車場(chǎng)、人防設(shè)施、商場(chǎng)機(jī)場(chǎng)、工廠 大型設(shè)施、礦山礦道都可以使用RS100S系統(tǒng)進(jìn)行 完整準(zhǔn)確的空間信息采集。

對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)空間環(huán)境，SLAM更為有效

農(nóng)、林、地質(zhì)錯(cuò)綜復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及高密度的覆蓋 性，一直是三維數(shù)據(jù)獲取的難點(diǎn)領(lǐng)域，SLAM技術(shù) 的 到 來(lái) 使 該 領(lǐng) 域 的 難 題 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S產(chǎn)品具有旋轉(zhuǎn)激光頭360×285度掃描覆 蓋，可以極大程度的采集數(shù)干樹(shù)冠水平及垂直表面 三維信息，農(nóng)業(yè)生長(zhǎng)、林業(yè)綠量、地質(zhì)測(cè)量不再困難

多系統(tǒng)的配合使用，外業(yè)采集更高效

靈活多用的GoSLAM RS100S系統(tǒng)可以手持與無(wú)人機(jī)任 意切換，無(wú)論是樹(shù)木遮擋還是狹窄的村落巷道 RS100S都可以從容應(yīng)對(duì)，配套的后處理軟件可以結(jié) 合各種傳統(tǒng)測(cè)繪設(shè)備協(xié)同使用，為內(nèi)業(yè)繪圖提供全 面有力的數(shù)據(jù)保證。

搭配套件

GoSLAM為用戶提供多種套件選 擇，*拓展應(yīng)用場(chǎng)景，兼容全 系（VS、DS、RS）產(chǎn)品，其中包 括背包套件、車載套件、無(wú)人機(jī)套 件，采用快速安拆式設(shè)計(jì)，使工作 應(yīng)用方式無(wú)縫切換。

手持方式

適用于幾乎所 有 場(chǎng) 景 ， 無(wú) 論 是 狹 窄 的 礦 道、地下空間還是大型場(chǎng)館

背包套件

可用于背負(fù)GoSLAM移動(dòng)掃 描儀的輕便套件，支持一鍵 式快速安裝

車載套件

可 用 于 汽 車 頂 部 的 安 裝 套 件，可使GoSLAM掃描儀快 速成為車載掃描系統(tǒng)，高速 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

無(wú)人機(jī)套件

適配于DJI M300無(wú)人機(jī)的無(wú) 縫集成套件，可在地面遙控 器端遠(yuǎn)程控制掃描儀工作及 時(shí)間顯示

背包方式

背包套件的使用，將其背負(fù) 身后，減輕負(fù)載解放雙手， 同時(shí)基于背包套件可以進(jìn)行 更多模塊安裝，包括全景相 機(jī)、RTK設(shè)備，更適用于室 外等大范圍場(chǎng)景

無(wú)人機(jī)配套

為大疆M300配套的無(wú)人機(jī)套 件，可無(wú)縫集成控制于設(shè)備 本身，在地面遙控器端即可 進(jìn)行掃描控制及工作顯示

車載方式

可通過(guò)車載套件安裝于車輛 頂部，針對(duì)道路兩旁施舍場(chǎng) 景進(jìn)行快速掃描，手機(jī)APP 無(wú)線顯示實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云效 果，全程監(jiān)控

GoSLAM配套后處理軟件

標(biāo)準(zhǔn)后處理應(yīng)用流程

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)配的后處理軟件GoSLAM Studio ***減少用戶在后處理應(yīng)用中的復(fù)雜度，更優(yōu)的點(diǎn)云預(yù) 覽、便捷的數(shù)據(jù)下載。

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio軟件是一款系統(tǒng)配套強(qiáng)大的點(diǎn)云后處 理軟件，軟件功能豐富操作簡(jiǎn)單，支持各種格式點(diǎn)云 載入導(dǎo)出，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)刪減、去噪、拼接、截 面裁切、生成網(wǎng)格模型等一系列功能。

主要功能

GoSLAM Studio旗艦版具有一鍵點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云拼 接、陰影渲染、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、自動(dòng)擬合水平面、自動(dòng)生 成點(diǎn)云數(shù)據(jù)報(bào)告、正攝影像、點(diǎn)云封裝八大基本功 能。GoSLAM專為堆體體積計(jì)量增添一鍵堆體數(shù)據(jù)生成 的功能，使數(shù)據(jù)獲取更加便捷。

體積測(cè)量

針對(duì)堆體、罐體體積測(cè)量應(yīng)用，使用該模塊僅需要簡(jiǎn) 單的刪減點(diǎn)云操作即可進(jìn)行體積測(cè)量，實(shí)現(xiàn)極簡(jiǎn)化操作，為非 專業(yè)人員提供專業(yè)化數(shù)據(jù)。

自動(dòng)拼接

配合GoSLAM掃描儀可實(shí)現(xiàn)10組以內(nèi)的數(shù)據(jù)無(wú)序自 動(dòng)拼接，**解決在長(zhǎng)距離大范圍掃描過(guò)程中的分段分區(qū)掃 描后數(shù)據(jù)整合問(wèn)題。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

GoSLAM掃描儀可一鍵記錄控制點(diǎn)，軟件內(nèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 模塊僅需要將掃描儀記錄的控制點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)一并導(dǎo)入即可進(jìn) 行坐標(biāo)一鍵轉(zhuǎn)換，無(wú)需人工找點(diǎn)，手動(dòng)匹配。

正攝影像

該模塊為使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)畫圖用戶設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單兩步即可 生成云正攝影像，方便對(duì)接CAD進(jìn)行各類制圖作業(yè)。

GoSLAM高精度RS100S三維激光掃描儀的性能