禪思H20系列相機石化場站建模應(yīng)急救援解決方案

大疆**混合傳感器解決方案

集多類傳感器于一身，實現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以*智能算法，為行業(yè)級無人機帶來****的傳感與成像能力。

無論遠(yuǎn)近，皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類傳感器，直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀，探測距離遠(yuǎn)達(dá) 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動，優(yōu)勢互補，為行業(yè)級無人機提供強大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求。

禪思 H20 - 三傳感器

2000 萬像素變焦相機

1200 萬像素廣角相機

1200 米激光測距儀

禪思 H20T - 四傳感器

2000 萬像素變焦相機

1200 萬像素廣角相機

1200 米激光測距儀

640×512 熱成像相機

強大的變焦相機

23× 混合光學(xué)變焦，200× 最大變焦

2000 萬像素 1/1.7"CMOS 傳感器

視頻分辨率：4K/30fps

廣角相機

等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°

1200 萬像素 1/2.3"CMOS 傳感器

激光測距儀

測量范圍：3～1200 米

精度：±(0.2m+D×0.15%)

熱成像相機

DFOV：40.6°

分辨率：640×512，幀率：30 fps

靈敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全局測溫

多場景，全天候

混合傳感器解決方案，以一體化的設(shè)計，滿足復(fù)雜多樣的作業(yè)需求。兼顧全局與細(xì)節(jié)，突破視覺局限，不論白晝黑夜。

快速切換

全新的一體化交互界面，可實現(xiàn)廣角、變焦和熱成像相機畫面的快速切換。通過預(yù)覽窗口，用戶可以直觀預(yù)覽變焦后的畫面，為下一步行動做好準(zhǔn)備。

精準(zhǔn)復(fù)拍

AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動化任務(wù)中，AI 算法會自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實時畫面，據(jù)此糾正相機的拍攝角度，確保每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。

超清矩陣拍照

如需獲取目標(biāo)的高清細(xì)節(jié)，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時，在廣角畫面中框選興趣區(qū)域，變焦相機將自動逐一拍攝各矩陣區(qū)塊，一鍵獲取一組高達(dá) 2000 萬像素的局部圖和一張全局圖。這些照片會自動儲存在同一個文件夾，以便查看細(xì)節(jié)。

打點定位

在相機畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器，并可通過大疆司空等在線平臺共享給團(tuán)隊其他成員。

智能跟蹤

針對人、車輛和船只等移動中的目標(biāo)，可實現(xiàn)自主識別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動變焦功能，目標(biāo)將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時可通過另一個遙控器或大疆司空將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊其他成員。

精確測溫

無需接觸，即可快速、準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的表面溫度，有效監(jiān)測現(xiàn)場，及時發(fā)現(xiàn)隱患。

點測溫

在有效測溫范圍內(nèi)，點擊圖像任意一點，即可獲取該點的表面溫度，實時監(jiān)測現(xiàn)場及重要設(shè)備。

區(qū)域測溫

在有效測溫范圍內(nèi)，框選任意區(qū)域，即可獲得**區(qū)域的溫度平均值、最高值與**值，便于監(jiān)控大面積區(qū)域。

內(nèi)業(yè)建模技巧-興趣區(qū)域建模

應(yīng)用場景

在二維、三維建模時，只想要對某些重點關(guān)注的區(qū)域進(jìn)行建模；通過“興趣 區(qū)域建模"功能，可進(jìn)行邊界裁切，同時還可提高處理效率。

操作方法

1. 導(dǎo)入照片，進(jìn)入“興趣區(qū)域建模"模塊；

2.點擊“空三"，開始空三運算；

3.空三結(jié)束后，可通過導(dǎo)入 KML 或者手動規(guī)劃興趣區(qū)域邊界方式 進(jìn)行興趣區(qū)域的框選；

4.退出興趣區(qū)域建模，開始重建任務(wù)。

傾斜外擴航線安全確認(rèn)

作業(yè)區(qū)域高塔位置

• 飛行器飛至測區(qū)上空，水平環(huán)視一周， 判斷測區(qū)可能影響飛行安全的障礙物

• 手動將飛行器靠近測區(qū)內(nèi)障礙物，鏡 頭調(diào)至水平觀察障礙物的高度，畫面 中心遠(yuǎn)高于障礙物，則判定為安全 • 若確定會碰撞，則可以考慮以下幾個 方案：

a：降低外擴邊距，避免碰撞

b：適當(dāng)縮小該面測區(qū)的范圍

c：改變航線方向，使航線繞過障礙 物

d：更換鏡頭，提高航線高度，越過 障礙物

數(shù)據(jù)參數(shù)

飛行高度：75 米

角度：45°

現(xiàn)場最高建筑：40 米

飛行架次：2

飛行時間：30 min

照片張數(shù)：684 張

三維建模時間 40 min

電腦配置 CPU i9 內(nèi)存 64G

顯卡 英偉達(dá) 2080Ti

救援案例展示-溫嶺槽罐車爆炸夜間建模

操作方法

• 使用類似環(huán)繞航線對核心觀察區(qū)域進(jìn)行拍照，每一張需要 調(diào)整曝光，確?？梢钥辞?/p>

• 畫面移動范圍大概 30 - 40%，按動一次快門（重疊率 60% 以上），夜間因光照能見度影像，手動建模重疊率 需要盡可能高

• 重點區(qū)域增加航線補拍，注意不要拍*獨立的單張照片

核心要素 照片可以拍出來的結(jié)構(gòu)、紋理、細(xì)節(jié)才可能在模型中被呈 現(xiàn)出來

注意事項 該操作需要大量練習(xí)，存在出圖失敗的概率，如需要進(jìn)一 步提升自動化建模的能力，可以考慮激光雷達(dá)等設(shè)備或者 特殊自動航線方案

技術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)

重量

禪思 H20：678±5 g

禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm

禪思 H20T：167×135×161 mm

防護(hù)等級

IP44

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等級

Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

角度抖動量

±0.01°

安裝方式

可拆式

可控轉(zhuǎn)動范圍

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機參數(shù)

傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長焦）

對焦模式

MF/AF-C/AF-S

曝光模式

程序自動曝光，手動曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長）

測光模式

點測光、中央重點測光

測光鎖定

支持

電子快門速度

1 ~ 1/8000 s

ISO范圍

視頻：100 - 25600

照片：100 - 25600

視頻分辨率

3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

JPEG

廣角相機參數(shù)

傳感器

1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)

曝光模式

程序自動曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長）

測光模式

點測光、中央重點測光

測光鎖定

支持

快門速度

1 ~ 1/8000

ISO范圍

視頻：100 - 25600照片：100 - 25600

視頻分辨率

1920×1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

4056×3040

照片格式

JPEG

熱成像相機（禪思 H20T）

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

鏡頭

DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠(yuǎn)

數(shù)字變焦

1x，2x，4x，8x

視頻分辨率

640×512 @ 30 Hz

視頻格式

MP4

照片分辨率

640×512

照片格式

R-JPEG* (16 bit)

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

靈敏度（NETD）

≤50 mK @ f/1.0

測溫方式

點測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

-40℃ 至 150℃（高增益模式）

-40℃ 至 550℃（低增益模式）

高溫警報

支持

FFC

自動/手動

調(diào)色盤

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

波長

905 nm

測量范圍

3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度

±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

混合光學(xué)變焦

23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

最大變焦倍數(shù)

200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

聯(lián)動拍攝

變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄像

指點對準(zhǔn)

用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝一張照片，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

夜景模式

支持（變焦相機）

時間戳水印

包含日期、時間、經(jīng)緯度

存儲功能

存儲卡類型

microSD卡(最大支持 128 GB容量，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

存儲文件系統(tǒng)

FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

推薦存儲卡列表

TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II

SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I

TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II

SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I

SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I

TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I

TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I

TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I

SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I

禪思H20系列相機石化場站建模應(yīng)急救援解決方案