※主機(jī)

1

臺(tái)

1.  主機(jī)配置：采用 PC 、平板、 手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

臺(tái)

1. 防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

• 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
• 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；
• 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍；
• 激光測量：用于測量裂縫寬度；
• 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9.  尺寸：155mm*95*90mm；

• 重量：約 1.5kg。
• 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用；

※電纜盤HCAB-A

電動(dòng)

1

臺(tái)

1、配線長度：標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米)；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套， 線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；

4、收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

6、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

7、接口：無線接口、網(wǎng)口；

8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

9、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米電纜線）。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

• 適用管徑范圍：600mm 及以上;
• 不裝聲納尺寸： 750*460*260，帶聲納：750*460*270;
• 防護(hù)等級：IP68;
• 標(biāo)配電源工作時(shí)間：＞8h，可使用 220V 市電或發(fā)電機(jī)工作；
• 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測；
• 同步檢測：可搭載聲納探頭，可實(shí)現(xiàn)水上 CCTV 檢測、水下聲納同步檢測，一體化傳輸；
• 靜水行進(jìn)速度：0.5m/s；
• 重量：14.5kg；