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Sequoia多光譜相機的常見問題
Sequoia多光譜相機的常見問題隨著多光譜遙感技術(shù)在農(nóng)業(yè)運用的成熟化，多光譜相機的應用更為廣泛。Parrot Sequoia自發(fā)布以來，這款目前市場上輕量級的多光譜無人機遙感器之一，通過四個單波段傳感器，及一個RGB相機捕獲作物圖像，提供數(shù)據(jù)jia監(jiān)測作物的健康狀況和長勢，已服務于眾多農(nóng)業(yè)工作者。
Sequoia多光譜相機的常見問題
Sequoia是一款專為精準農(nóng)業(yè)設計的多光譜相機，具有4個多光譜傳感器（紅，綠，紅邊，近紅外）和1個RGB傳感器，以及1個用于輻射校正的光照傳感器。Sequoia從空中采集作物的可見和不可見光信息，提供數(shù)據(jù)以監(jiān)測作物的健康狀況和長勢。
以下有一份關(guān)于Sequoia的常見問題清單
01. 有沒有Sequoia相機的示例數(shù)據(jù)
Pix4D技術(shù)支持網(wǎng)站提供了2組Sequoia示例數(shù)據(jù) (RGB和多光譜),請復制以下鏈接進行下載：
▼RGB數(shù)據(jù)
▼多光譜數(shù)據(jù)
02. 有沒有Sequoia的視頻教程？
有。我們?yōu)镾equoia專門制作了一個視頻教程，包含Sequoia的部件介紹，使用方法和圖像后處理，可以說是您快速了解Sequoia的捷徑。雖然教程里的小哥Marc講的是英語，但是Marc的語速適中，關(guān)鍵信息又有文字標出，所以有一定英文基礎(chǔ)的朋友可以輕松看明白。
03. Sequoia的地面分辨率能達到多少？
在120米的高度，地面分辨率為11厘米。
如果您想要計算其他飛行高度下的地面分辨率，可下載我們的地面分辨率計算器：
04. 具體的傳感器參數(shù)
4個多光譜傳感器（全局快門）
• 像元尺寸：3.75微米
• 焦距：3.98毫米
• 分辨率：1280 X 960
• 光譜波寬
綠：530-570納米
紅：640-680納米
紅邊：730-740納米
近紅外：770-810納米
RGB傳感器（卷簾快門）
• 像元尺寸：1.34微米
• 焦距：4.88毫米
• 分辨率：4608 X 3456
05. Sequoia相機如何與無人機集成
Sequoia可以安裝在標準的GoPro支架上，使用GoPro支架在相機1/3處夾緊以便連接電線。
通過帶有穩(wěn)壓器的外接電池或無人機電池，提供相機5V,2A或更高的功率。
將光照傳感器粘貼在無人機頂部，相機與光照傳感器的相對位置和角度必須固定，以便利用光照傳感器中GPS以及IMU提供的信息，這就是為什么Sequoia不能使用可調(diào)整角度云臺的原因。
推薦使用Parrot的Disco Ag，采用Pix4Dcapture進行航線規(guī)劃；
是目前唯yi能處理Sequoia多光譜數(shù)據(jù)的無人機后處理軟件。
06. 怎樣觸發(fā)相機
您可以使用任何支持Wi-Fi的設備連接Sequoia。使用任意瀏覽器訪問，然后Sequoia的圖像采集模式。
Sequoia也可以通過USB接口的PTP/PTP-IP協(xié)議進行訪問，該協(xié)議允許訪問許多相機功能，包括使用飛行規(guī)劃軟件進行自動相機觸發(fā)和圖像采集。
Pix4Dcapture支持Sequoia的自動觸發(fā)功能。
07. 有幾種圖像采集模式？
有3種圖像采集模式：
等時間觸發(fā)：多光譜傳感器可設置的小值為0.5fps(幀/秒)，RGB傳感器為1fps。
等距離觸發(fā)： 可以設置的小值為5米，大值為1公里。
自動觸發(fā)：根據(jù)的重疊度采集圖像。
建議使用自動觸發(fā)方式來采集圖像。
08. Sequoia
Parrot在上推出了一個眾包項目。
09.我購買的Sequoia中還包括什么？
32GB SD卡
3種光照傳感器支架
1根連接兩個傳感器的數(shù)據(jù)線
1根連接多光譜傳感器和無人機的數(shù)據(jù)線
1個鏡頭保護蓋
1塊用于鏡頭清潔的超細纖維布
10. 我能在任何光照條件下使用Sequoia嗎?
光照傳感器旨在提供信息以糾正光照條件的不同，無論是晴天還是陰天，從Pix4Dmapper生成的結(jié)果都是的、具有可比性的。
但在多云天氣進行飛行作業(yè)會導致結(jié)果的不準確：如下圖所示，不同地方會受到云對陽光不同程度的遮擋，而光照傳感器對于每張影像只能采集一個光照值。
11.我可以不使用光照傳感器嗎？
如想要生成具有且精確輻射值的反射地圖，我們建議您使用光照傳感器。
12.什么版本的Pix4D軟件更適合處理Sequoia的數(shù)據(jù)？
Pix4Dmapper（農(nóng)業(yè)版）都可以處理Sequoia的圖像，產(chǎn)品比較請見下圖。
Pix4D使用相機組約束來處理多光譜影像，并從多光譜影像生成精確的幾何重建，創(chuàng)建指數(shù)地圖。從版本2.2以后，Pix4D還使用來自光照傳感器的入射光信息（直射和漫射）歸一化反射率。
13.如何設置Sequoia的飛行參數(shù)？
為了在某個飛行高度獲得jia的區(qū)域覆蓋，您必須控制好兩次拍攝之間的時間間隔。請參閱下表——不同飛行速度和高度所需的拍攝時間間隔。
Sequoia多光譜相機的常見問題
