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大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)解決方案
大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)解決方案現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)在此融合。經(jīng)緯 M300 RTK 圖傳距離遠(yuǎn)達(dá) 15km，續(xù)航長(zhǎng)達(dá) 55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級(jí) IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺(tái)，以實(shí)力刷新想象。
大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)解決方案
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó)能源領(lǐng)域的基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，為進(jìn)一步提升作業(yè)效率，電網(wǎng)輸配電線(xiàn)路、油氣管線(xiàn)等基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用，也在不斷深化創(chuàng)新，針對(duì)電力、石油、天然氣的巡檢需求也與日俱增。
經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列
近日，大疆行業(yè)應(yīng)用推出經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列，在長(zhǎng)續(xù)航、超遠(yuǎn)變焦、智能巡檢等功能上的優(yōu)化，為無(wú)人機(jī)在能源行業(yè)的深化應(yīng)用提供了**的支持。
01、輸電通道巡檢
輸電線(xiàn)路往往鋪設(shè)在人跡罕至的郊外或山間，巡檢人員需要面對(duì)道路崎嶇、線(xiàn)路綿長(zhǎng)、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量不統(tǒng)一等困難。此時(shí)，無(wú)人機(jī)的空中視野和識(shí)別能力可有效幫助巡檢人員化解困難，提升作業(yè)效率。
使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列，憑借高達(dá) 2000萬(wàn) 的有效像素以及 23 倍混合光學(xué)變焦功能，無(wú)人機(jī)可以精準(zhǔn)獲取輸電通道細(xì)節(jié)，并通過(guò)在廣角、變焦模式下便捷切換，確認(rèn)通道隱患，減少二次復(fù)查，提升巡檢效率。
一旦發(fā)現(xiàn)通道隱患，無(wú)人機(jī)通過(guò)激光測(cè)距功能可直接輸出點(diǎn)位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，為后期檢修提供重要的位置依據(jù)。
智能雙控
此外，經(jīng)緯 M300 RTK 也支持高級(jí)雙控模式，通過(guò)設(shè)置不同起落點(diǎn)并由兩個(gè)飛手分別控制，可有效延長(zhǎng)單次巡檢里程，進(jìn)一步為長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的野外巡檢作業(yè)帶來(lái)效率提升。遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的 OcuSync 行業(yè)版圖傳，不僅支持更長(zhǎng)的單次作業(yè)里程，也提供了更高清穩(wěn)定的圖像傳輸，**提升了作業(yè)體驗(yàn)。
02、輸電桿塔精細(xì)化巡檢
輸電桿塔復(fù)雜而精細(xì)的塔身結(jié)構(gòu)，對(duì)傳統(tǒng)人工巡檢來(lái)說(shuō)，是“不得不攀爬之痛"。
輸電桿塔精細(xì)化巡檢
在禪思 H20 系列 2000 萬(wàn)有效像素、23 倍混合光學(xué)變焦、激光輔助對(duì)焦功能加持下，即使執(zhí)行超遠(yuǎn)距離巡檢，無(wú)人機(jī)也可輕松拍攝高清細(xì)節(jié)畫(huà)面。
通過(guò)開(kāi)啟精準(zhǔn)復(fù)拍功能，巡檢人員可在樣片中框選興趣目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)智能算法搜索比對(duì)，保證無(wú)人機(jī)在之后自動(dòng)化作業(yè)中都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域，有效提高巡檢作業(yè)精準(zhǔn)度，同時(shí)降低作業(yè)強(qiáng)度。
借助超清矩陣拍照功能，巡檢人員可通過(guò)廣角拍攝全局圖像，并通過(guò)變焦捕捉各局部細(xì)節(jié)，一鍵點(diǎn)擊即可獲取一張全局圖和一組高達(dá) 2000 萬(wàn)像素的局部圖。這大幅提升了遠(yuǎn)距離、大范圍拍攝的效率，使輸電桿塔精細(xì)化巡檢作業(yè)更輕松。
在作業(yè)過(guò)程中，巡檢人員使用智能跟蹤功能，可將鏡頭鎖定拍攝物體，并保持目標(biāo)區(qū)域處于畫(huà)面中心位置。通過(guò)多角度細(xì)節(jié)勘察，幫助巡檢人員高效辨識(shí)隱患，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。
03、輸電桿塔紅外巡檢
一旦輸電設(shè)備發(fā)生溫度異變，經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能迅速分辨出高溫異常，幫助巡檢人員有效排除隱患。
輸電桿塔紅外巡檢
借助禪思 H20T 的測(cè)溫功能，無(wú)人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、局部和全局的準(zhǔn)確溫度感知。通過(guò)紅外熱成像和可見(jiàn)光變焦對(duì)同一巡檢點(diǎn)位進(jìn)行目標(biāo)鎖定，在激光測(cè)距輔助對(duì)焦功能的幫助下，無(wú)人機(jī)可以對(duì)細(xì)小部件進(jìn)行精準(zhǔn)、高清拍攝。結(jié)合經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 H20T 的多任務(wù)合一優(yōu)勢(shì)，巡檢人員作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)多倍提升。
04、變電站精細(xì)化巡檢
為高效維護(hù)電力系統(tǒng)，進(jìn)一步保障電能質(zhì)量及設(shè)備安全，變電站巡檢也開(kāi)始向智能化和精細(xì)化轉(zhuǎn)變。
變電站內(nèi)，設(shè)備密集，數(shù)量繁多。借助六向定位避障功能，經(jīng)緯 M300 RTK 可以在復(fù)雜密集的設(shè)備中穩(wěn)定飛行巡檢，搭載即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá)，更可識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物，保障無(wú)人機(jī)安全飛行，高效識(shí)別設(shè)備隱患。
變電站精細(xì)化巡檢
經(jīng)緯 M300 RTK 無(wú)懼電磁干擾，45 分鐘即可覆蓋 500 處以上巡檢點(diǎn)位，大幅提升作業(yè)效率。即使不靠近核心設(shè)備區(qū)域，無(wú)人機(jī)也可在距離 30 米處輕松拍攝出高分辨率圖片，在 AI 算法的優(yōu)化下，自動(dòng)對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行閉環(huán)確認(rèn)，識(shí)別設(shè)備缺陷，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。
05、自動(dòng)化巡檢
電網(wǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、常態(tài)化、高可靠性的巡檢作業(yè)，成為電力巡檢人員當(dāng)前*大的課題。
智能巡檢
借助在線(xiàn)任務(wù)錄制和精準(zhǔn)復(fù)拍功能，飛手在完成一次巡檢任務(wù)后，可從錄制的樣片中框選出興趣目標(biāo)區(qū)域，無(wú)人機(jī)可精準(zhǔn)記錄位置角度和構(gòu)圖信息；在后期自動(dòng)化巡檢中，通過(guò)AI 算法自主比對(duì)實(shí)時(shí)畫(huà)面并調(diào)整拍攝角度，無(wú)人機(jī)每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。這為巡檢人員減少重復(fù)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化巡檢提供了有力幫助。
如果配備即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá)，更能識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物，可在復(fù)雜環(huán)境中及時(shí)避障，從而有效保障無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢作業(yè)的安全。
06、油氣管道日常巡檢
石油天然氣管道大多埋于地下，地勢(shì)變化常常導(dǎo)致管道受損，但隱患問(wèn)題不易發(fā)現(xiàn)。管道途經(jīng)山區(qū)、沙漠、戈壁、河流、城市等各類(lèi)復(fù)雜區(qū)域，易造成管道腐蝕。偷油盜油等人為現(xiàn)象更是加大了管道管理的難度。
禪思 H20 用于長(zhǎng)輸管道巡檢基于長(zhǎng)續(xù)航及雙控異地起降模式，經(jīng)緯 M300 RTK 可輕松實(shí)現(xiàn)單次超 15 公里（如丘陵地區(qū)）的管線(xiàn)巡檢。借助 LTE 備份圖傳鏈路功能，無(wú)人機(jī)在城市高后果區(qū)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖傳，為巡檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及后期復(fù)查提供有力幫助。
在航點(diǎn)飛行 2.0 智能航線(xiàn)規(guī)劃模式下，無(wú)人機(jī)可批量導(dǎo)入管道坐標(biāo)，調(diào)整飛行海拔高度，生成巡檢航線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。借助這一功能，在油氣管道自動(dòng)化巡檢過(guò)程中，無(wú)人機(jī)可準(zhǔn)確鎖定管道中心線(xiàn)飛行，監(jiān)控兩側(cè)安全管控區(qū)，有效提升巡檢及采集質(zhì)量。
07、煉化廠(chǎng)設(shè)施巡檢
在以往，對(duì)煉化廠(chǎng)的火炬塔、冷卻塔等生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行巡檢，常常需要停工維護(hù)，且人工巡檢危險(xiǎn)性高，效率低。而采用無(wú)人機(jī)手動(dòng)巡檢，操作難度大，易漏拍，信號(hào)易遮擋。
經(jīng)緯 M300 RTK 用于長(zhǎng)輸管道巡檢
在日常作業(yè)中，多旋翼無(wú)人機(jī)可有效降低集輸管道巡檢成本，實(shí)現(xiàn)巡檢高效化。針對(duì)長(zhǎng)輸管道巡檢，多旋翼無(wú)人機(jī)憑借起降方便、低空空域易審批、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，也進(jìn)一步在管道日常巡檢中得到普及應(yīng)用。
經(jīng)緯 M300 RTK 對(duì)煉化廠(chǎng)設(shè)施進(jìn)行巡檢
經(jīng)緯 M300 RTK 可借助航點(diǎn)飛行 2.0 及精準(zhǔn)復(fù)拍等智能功能大幅提升作業(yè)效率。巡檢人員可以在示范手動(dòng)飛行拍攝的火炬塔樣片中框選出中央噴嘴、法蘭等目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化航線(xiàn)飛行過(guò)程中，AI 算法會(huì)自動(dòng)比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫(huà)面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而保證每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)高精度巡檢。
經(jīng)緯 M300 RTK 對(duì)煉化廠(chǎng)設(shè)施進(jìn)行巡檢
借助禪思 H20T 的 2000 萬(wàn)像素、23 倍混合光學(xué)變焦相機(jī)，無(wú)人機(jī)可保證在安全距離下對(duì)煉化廠(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行高清拍攝。同時(shí)，熱成像相機(jī)通過(guò)識(shí)別異常溫度可有效辨別設(shè)備隱患；配合廣角相機(jī)，無(wú)人機(jī)可引導(dǎo)查看故障位置，幫助巡檢人員*大化單次飛行的作業(yè)效果。
08、甲烷及有害氣體檢測(cè)
天然氣站場(chǎng)、含硫氣田、石油煉化廠(chǎng)排放的氣體容易對(duì)人體造成危害，一直是環(huán)境保護(hù)的監(jiān)測(cè)重點(diǎn)。運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行氣體檢測(cè)，可以直觀(guān)、及時(shí)地發(fā)現(xiàn)氣體成分和濃度，減少甚至規(guī)避人員接觸風(fēng)險(xiǎn)。
經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 PSDK 第三方氣體檢測(cè)負(fù)載
經(jīng)緯 M300 RTK 具備多負(fù)載兼容能力，不僅支持基于電化學(xué)法、光離子法、非色散紅外法的氣體檢測(cè) PSDK 第三方負(fù)載，還支持基于 TDLAS 技術(shù)的激光甲烷遙測(cè) PSDK 第三方負(fù)載。
有害氣體濃度可視化
通過(guò)搭配使用，無(wú)人機(jī)可對(duì)硫化氫、一氧化碳、甲烷等氣體進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)軟件對(duì)濃度區(qū)域進(jìn)行可視化展示。
隨著我國(guó)加快推進(jìn)能源全領(lǐng)域、全環(huán)節(jié)智慧化發(fā)展，科技應(yīng)用與能源行業(yè)深度融合，在保障安全的前提下，通過(guò)進(jìn)一步提升能源行業(yè)設(shè)備信息化水平，無(wú)人機(jī)將助力行業(yè)整體智能化發(fā)展。大疆行業(yè)應(yīng)用也將深度參與，不斷推出更高效、更有針對(duì)性的解決方案，推動(dòng)各類(lèi)能源巡檢作業(yè)向精細(xì)化、數(shù)字化發(fā)展，進(jìn)一步降低智能化運(yùn)維使用門(mén)檻和成本，為能源行業(yè)智能化體系的全面建設(shè)再添助力。
技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸
- 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） 對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距
- 895 mm
重量（含下置單云臺(tái)支架）
- 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg 單云臺(tái)減震球最大負(fù)重
- 930g
最大起飛重量
- 9 kg
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 發(fā)射功率（EIRP）
- 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC） 懸停精度（P-GPS）
- 垂直：
±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） RTK 位置精度
- 在 RTK FIX 時(shí)：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s 最大俯仰角度
- 30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升速度
- S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s 最大下降速度（垂直）
- S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s 最大傾斜下降速度
- S 模式：7 m/s
最大水平飛行速度
- S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s 最大飛行海拔高度
- 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
最大可承受風(fēng)速
- 15 m/s （7級(jí)風(fēng)；起飛和降落階段為12 m/s）
最大飛行時(shí)間
- 55 min
適配 DJI 云臺(tái)
- 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺(tái)安裝方式
- 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
IP 防護(hù)等級(jí)
- IP45
GNSS
- GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度
- -20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
- NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km 等效全向輻射功率（EIRP）
- 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC） 外置電池
- 名稱(chēng)：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類(lèi)型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C） 內(nèi)置電池
- 類(lèi)型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器） 續(xù)航時(shí)間
- 內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流
- 5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度
- -20° 至 40° C
視覺(jué)系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m FOV
- 前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V） 使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 0.1-8 m
FOV
- 30°（±15°）
使用環(huán)境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補(bǔ)光燈
有效照明距離
- 5 m
FPV攝像頭
分辨率
- 960p
FOV
- 145°
幀率
- 30 fps
智能飛行電池
型號(hào)
- TB60
容量
- 5935 mAh
電壓
- 52.8 V
電池類(lèi)型
- LiPo 12S
能量
- 274 Wh
電池整體重量
- 約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
- 22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
- -20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
充電時(shí)間
- 使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：*充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸
- 501×403×252 mm
空箱重量
- 8.37 kg
可放置物品
- TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊 輸入電壓
- 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大輸入功率
- 1070 W
輸出功率
- 100-120 V：750 W
220-240 V：992 W 工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)解決方案
