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經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用

  • 時   間:2022-07-22
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經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用
經(jīng)緯M30系列可實現(xiàn)41分鐘最長飛行時間,7000米**飛行高度,并擁有最高15米/秒的抗風能力,輕松應對各種飛行需求。經(jīng)緯M30系列整機IP55防護,可在-20℃至50℃環(huán)境溫度中工作。經(jīng)緯M30系列還具備6向雙目視覺及雙近紅外傳感器,***避障,全面保障飛行安全。

經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用

電網(wǎng)應用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)


目前對架空線路的巡檢主要是以人工為主,巡檢人員借助輔助器材對電力設施進行近距離巡視,人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè),對人身安全構(gòu)成很大威脅。


為保證電力安全,國家需要投入巨額的資金和大量人力支出,而且以人工巡檢為主的原始作業(yè)方式,已遠遠不能適應當今智能電網(wǎng)建設的需求。人工巡線方式存


在以下弊端:


1)隨著輸電線路里程數(shù)的不斷增加,人均運維長度也在逐年增加,由此導致巡線人員工作量大、勞動強度高、巡線時間長、使得巡線效率較低。


2)復雜氣候條件下作業(yè)困難,比如受雨雪、嚴寒、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響,導致巡線工作無法順利開展。


3)相當一部分線路處于高山、沼澤等復雜地形地帶,使得人員無法進入導致無法巡檢。




項目背景

該項目位于中山某電網(wǎng)公司旁邊的一座供電塔。



甲方需求

現(xiàn)場拍攝,快速出三維模型圖。  


提交這座塔的三維模型 ,測量供電塔上兩條線的距離和供電塔上各種零件之間的距離。




甲方用途


 通過無人機查看各端子的狀態(tài),然后測出距離,方便他們后期維護更換,畫圖。


作業(yè)地點


中山某電網(wǎng)公司門口。


測區(qū)基本情況


測區(qū)大部分為施工現(xiàn)場塔吊,高壓線離測區(qū)較近,可能會影響到飛行安全。





項目難點


1) 測區(qū)內(nèi)車流量大,高壓線較多,做三維拍攝 航線飛行時會有撞線危險。


2) 該區(qū)域有施工現(xiàn)場,塔吊較高,飛行安全風險較高。


3) 項目時間較短,客戶需要現(xiàn)場出供電塔的三維模型測量數(shù)據(jù)。


4) 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低,固定翼無人機起降不便,獲取成果有限。




采用的設備以及后處理軟件

因M300體積大,在這種電塔低空飛行,環(huán)繞補拍的安全難度較大所以本次采用M30T進行拍攝任務。


1) 本次項目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件


經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載,可達旗艦級性能。16倍光學變焦相機,可在安全距離下,高效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。


配合六向避障,冗余設計、低光智能拍照等全新功能,保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配,目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置,保護作業(yè)安全,助力自


主飛行,六向安全避障,雙RTK冗余設計,**提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性,雙RTK天線冗余,相機算法優(yōu)化,逆光情況仍可高效拍攝識缺,提升巡檢質(zhì)量效果。


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輕巧便攜,隨時待命,機身高度集成,收納體積小,方便攜行。可隨時出發(fā),快速部署。

經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像(僅 M30T 含)及激光測距傳感器,無論距離遠近、白天黑夜,目標盡在掌握。


2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖軟件



整體作業(yè)方案

1) 前期入場查看測區(qū)情況,無人機飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全,M30T進行飛行數(shù)據(jù)采集,進行手動補拍細節(jié)處照片,后處理建模型。


2) M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡RTK。




無人機飛行參數(shù)如下:


手動飛行 大概離桿頂有5米的高度,以及圍繞桿塔大概五六米的距離進行環(huán)繞補拍。


使用內(nèi)置尋網(wǎng)絡RTK。


航高:距離供電塔大概有5-10米。


對這座供電塔進行手動拍照 環(huán)繞補拍 數(shù)據(jù)建模。


1) 外業(yè)飛行人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。


2) 整個項目時長40分鐘,外業(yè)手動飛行用時15分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查處理20分鐘。




項目成果


甲方評價


在如此短的時間里,獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型,和成果數(shù)據(jù)。大疆出品,必屬精品。




大疆航測解決方案的優(yōu)勢


大疆無人機M30T,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,鏡頭像素高,效率高,搭載紅外、變焦、廣角相


機于一體,**的提高了項目完成效率。


相對于傳統(tǒng)人工來講更安全且效率翻倍。

經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用

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